Modern kappsegling är nästan fyrahundra år gammal. Det började i Holland i mitten av 1600-talet. År 1660 kom kappsegling till Storbritannien när Karl II av England återvände från sin exil i Holland. Därifrån spreds sporten till de amerikanska kolonierna.
Den första internationella tävlingen anordnades 1851. Tävlingen blev känd som America’s Cup efter den båt som vann den första kappsegligen.
Sedan sommarspelen 1900 i Paris har kappsegling varit en gren i de Olympiska spelen med undantag av 1904. Klasserna som har tävlat har varierat. Men utvecklingen har gått från stora båtar, med upp till 12 besättningsmedlemmar, till mindre och lättare båtar. Idag är en stor del enmansbåtar.